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機(jī)(jī)器人<b>控制</b>

基于ARM太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

本文以太陽能割草機(jī)器人為研究對象，以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為研究目標(biāo)，主要研究了太陽能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個(gè)難點(diǎn)，本課題從相對定位入手，提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法，其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位，消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng)，為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵部分，根據(jù)應(yīng)用要求，結(jié)合結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用的理念，設(shè)計(jì)了太陽能割草機(jī)器人基于ARM中心控制模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，并給出了每個(gè)模塊具體的算法。本文主要研究的太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)，提供了一套低成本、切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案，具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

標(biāo)簽： ARM 太陽能機(jī)器人控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：WANGLIANPO
使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)

使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)

標(biāo)簽： 232 RS

上傳時(shí)間： 2014-01-11

上傳用戶：qq1604324866
一個(gè)QEP電路的verilog代碼。輸入信號是光電編碼器的A相和B相信號和一個(gè)處理時(shí)鐘

一個(gè)QEP電路的verilog代碼。輸入信號是光電編碼器的A相和B相信號和一個(gè)處理時(shí)鐘，輸出的是計(jì)數(shù)信號和方向信號。

標(biāo)簽： verilog QEP 電路代碼

上傳時(shí)間： 2014-01-21

上傳用戶：wangdean1101
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

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計(jì)算輸入公式字符轉(zhuǎn)換器例如（A+B）*c的值等

計(jì)算輸入公式字符轉(zhuǎn)換器例如（A+B）*c的值等

標(biāo)簽： 計(jì)算字符輸入轉(zhuǎn)換器

上傳時(shí)間： 2014-01-11

上傳用戶：515414293
工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序

工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運(yùn)算等代碼。

標(biāo)簽： 工程控制程序

上傳時(shí)間： 2013-12-23

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】文中重點(diǎn)討論基于單片機(jī)的光電脈沖編碼器計(jì)數(shù)器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼盤條紋和位置檢測元件的空間分布原理出發(fā)給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只能4 倍頻的結(jié)論,最后介紹了集

】文中重點(diǎn)討論基于單片機(jī)的光電脈沖編碼器計(jì)數(shù)器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼盤條紋和位置檢測元件的空間分布原理出發(fā)給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只能4 倍頻的結(jié)論,最后介紹了集倍頻、辨向、計(jì)數(shù)于一體的單片機(jī)計(jì)數(shù)器原理,該計(jì)數(shù)器具有消除抖動(dòng)誤計(jì)數(shù)、倍頻數(shù)可選、計(jì)數(shù)長度無限制的特點(diǎn)

標(biāo)簽： 倍頻單片機(jī) 光電位置檢測

上傳時(shí)間： 2013-12-15

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】文中重點(diǎn)討論基于單片機(jī)的光電脈沖編碼器計(jì)數(shù)器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼盤條紋和位置檢測元件的空間分布原理出發(fā)給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只能4 倍頻的結(jié)論,最后介紹了集

】文中重點(diǎn)討論基于單片機(jī)的光電脈沖編碼器計(jì)數(shù)器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼盤條紋和位置檢測元件的空間分布原理出發(fā)給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只能4 倍頻的結(jié)論,最后介紹了集倍頻、辨向、計(jì)數(shù)于一體的單片機(jī)計(jì)數(shù)器原理,該計(jì)數(shù)器具有消除抖動(dòng)誤計(jì)數(shù)、倍頻數(shù)可選、計(jì)數(shù)長度無限制的特點(diǎn)

標(biāo)簽： 倍頻單片機(jī) 光電位置檢測

上傳時(shí)間： 2014-01-07

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aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機(jī)器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)

aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機(jī)器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)

標(biāo)簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能

上傳時(shí)間： 2014-12-07

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自動(dòng)割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)

摘要! 介紹自動(dòng)割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)#電機(jī)控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過對軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求"關(guān)鍵詞! 自動(dòng)割草機(jī)器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆

標(biāo)簽： 自動(dòng) 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2013-11-09

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